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高速精密全電動(dòng)注塑機注塑過(guò)程中,如何控制注塑壓力
無(wú)論是油壓式還是電動(dòng)式注塑機,所有注塑過(guò)程中的運動(dòng)都會(huì )產(chǎn)生壓力。適當控制所需壓力,才能生產(chǎn)出質(zhì)量合理的成品。壓力調控及計量系統在油壓式注塑機上,所有運動(dòng)由負責以下操作的油路執行:
1、塑化階段中的螺桿旋轉。
2、滑座料道(注嘴靠近注口襯套)。
3、注射和保壓期間射料螺桿的軸向運動(dòng)。
4、將基材閉合於射料桿上,直到肘桿全部延伸或活塞合模行程已完成。
5、啟動(dòng)裝配頂桿的頂出臺以頂出部件。
在全電壓機上,所有運動(dòng)由配有永久磁鐵的無(wú)刷同步電動(dòng)機執行。通過(guò)機床業(yè)中一直采用的滾珠軸承螺桿,將旋轉運動(dòng)變換為線(xiàn)性運動(dòng)。整個(gè)流程的效率部分取決於塑化過(guò)程,其中,螺桿起十分關(guān)鍵的作用。
螺桿必須確保物料熔化和均化。這一過(guò)程可借助於反壓調整,以避免過(guò)熱。混煉元件不能產(chǎn)生過(guò)高的流速,否則,會(huì )導致聚合物降解。每一種聚合物具有不同的zui大流速,如果超過(guò)這一極限,分子會(huì )拉伸,出現聚合物主鏈斷裂現象。不過(guò),重點(diǎn)仍然是在注射和保壓過(guò)程中控制螺桿的向前軸向運動(dòng)。
後續的冷卻過(guò)程,包括內在應力、公差和翹曲等方面,對於確保產(chǎn)品質(zhì)量十分重要。這一切全由模具質(zhì)量決定,對於優(yōu)化冷卻料道、確保有效的閉環(huán)溫度調節時(shí),尤其如此。該系統完全獨立,不會(huì )干擾機械調節。閉模和頂出等模具運動(dòng)必須精確高效。通常采用速度分布曲線(xiàn),以確保活動(dòng)部件準確靠近。
接觸維持力可調整。因此可斷定,在不考慮能耗和機械可靠性、附加條件相同(如模具質(zhì)量)的前提下,產(chǎn)品質(zhì)量主要決定於控制螺桿向前運動(dòng)階段的系統。在油壓式注塑機上,這一調節通過(guò)探測油壓而實(shí)現。具體地說(shuō),油壓通過(guò)控制板而激活一套閥門(mén),流體通過(guò)操縱器而產(chǎn)生作用,并得到調節及釋放。
注射速度控制包括開(kāi)環(huán)控制、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制等選擇方案。開(kāi)環(huán)系統依靠共用比例閥。比例張力施加於所需比例的流體上,從而使流體在注射機筒中產(chǎn)生壓力,讓注射螺桿以一定的前向速度運動(dòng)。半閉環(huán)系統采用閉環(huán)比例閥。環(huán)路在閉合口所在的位置閉合,閉合口通過(guò)在閥門(mén)內的移動(dòng)而控制油料的流量比例。閉環(huán)系統在螺桿平移速度時(shí)閉合。
閉環(huán)系統中采用速度傳感器(通常為電位計型),定時(shí)探測張力下降。比例閥流出的油料通過(guò)調節,可補償出現的速度偏差。閉環(huán)控制依靠與機器整合一體的專(zhuān)用電子元件。閉環(huán)壓力控制能在注射和保壓階段確保壓力均勻一致,以及在各個(gè)循環(huán)中確保反壓均勻。
通過(guò)探測出的壓力值對比例閥進(jìn)行調節,根據設定壓力值進(jìn)行偏差補償。一般來(lái)說(shuō),可對液壓進(jìn)行監控,但是,探測注嘴或模腔中的熔體壓力也是另一有效方法。更加可靠的方案是通過(guò)閱讀注嘴或模腔壓力讀數對比例閥進(jìn)行管理。在壓力探測的基礎上增加溫度探測,特別有利於流程管理。
了解物料可承受的實(shí)際壓力,還有助於根據設定壓力和溫度條件來(lái)預測模塑件的實(shí)際重量和尺寸。實(shí)際上,通過(guò)改變保壓壓力值,可將更多的物料引入模腔,以降低部件收縮,符合設計公差(其中包括預設注塑收縮)。接近熔化條件時(shí),半晶體聚合物顯示出極大的比容變化。對此,過(guò)充模不會(huì )阻礙部件頂出。
油壓設備與出料量及壓力調節
離心泵產(chǎn)生的平均液壓壓力可達140巴,這一壓力值特別適合於注塑。在周期的其它各個(gè)階段,要求明顯較低,除了需要快速塑化的特定情形(例如:PET注拉吹一步法注塑機)要求較高。
為降低能耗,在出料高峰期時(shí)可采用可變排量泵和儲壓缸。固定排量泵在每次旋轉時(shí)移動(dòng)等量油量,因此,油泵選型由特定時(shí)間內所需移動(dòng)的油量而定。三相電動(dòng)機轉速一般為1440轉/分,通常要求裝配雙泵。只有在塑化過(guò)程中(功率達100%),油泵的利用率才達到zui大限度。在停頓過(guò)程中,機械不需要能耗,即使需要,也屬功率損耗。
所有注塑機均采用質(zhì)量等級各異的比例伺服閥。兩套或以上的比例閥安裝於注射壓機上,目的是對以下各個(gè)方面進(jìn)行準確控制:
開(kāi)模速度(兩級),閉模速度(兩級),閉模安全性,注射(3-10級),加料(3-5級),吸入和頂桿(兩級)。
開(kāi)模壓力,閉模壓力,模具安全性,機械夾具(料筒或肘桿),注射(充模階段一次,後續階段3-10次),吸入和反壓(3-5級)。螺桿旋轉速度(3-5級)。
滑座靠近速度(機械注嘴靠近模具固定半模上注射襯墊的速度)以及頂桿的運動(dòng)速度(頂出臺速度)也可調整。輔助電動(dòng)機通過(guò)微弱的輸入信號,將放大的信號(輸出信號)發(fā)送到閥門(mén),使伺服閥執行調節功能。
在伺服閥中,微弱的輸入電信號被轉化為液壓輸出信號,以壓降的形式根據所需的出料要求進(jìn)行改進(jìn)。閥門(mén)必須對張力或通用指令做出快速、可重覆及低滯後的出料響應。實(shí)際上,當前研究的目的是改進(jìn)頻率響應,使運行於數千赫(kHz)頻率的動(dòng)力設備(液壓邊)和電子設備之間進(jìn)行對話(huà)。
由於有效出料取決於閥門(mén)上聚合度(DP)的作用,因此,液壓線(xiàn)路中的油溫必須保持在45-55℃的范圍內(通常采用閉環(huán)調節系統),具體根據流體粘度和過(guò)渡口的幾何形狀而定。在閥內沒(méi)有適當的調節系統,溫度上升會(huì )導致溶體粘度下降;若配有均衡開(kāi)閥值,則可提高出料量。
增加傳動(dòng)系統的出料油量,意味注射速度隨之加快。對高科技伺服傳動(dòng)閥進(jìn)行精確控制,可基本消除滯後現象,增強所有功能的重復性。